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Introducción

Robótica Espacial

La robótica espacial describe el uso de robots para misiones de la industria espacial. Los robots son esenciales para las misiones de exploración espacial, ya que, proporciona dos ventajas esenciales:

  • Utilizar robots permite NO poner en riesgo la vida de astronautas
  • Los robots se pueden controlar a distancia, lo que minimiza el riesgo aún más

En base a esto, muchas de las misiones espaciales no se habrían podido realizar sin utilizar robots, por ejemplo explorar la superficie de Marte con un Rover. En general, a Robótica Espacial se divide en dos bloques: robótica móvil y robótica Orbital.

    Ejemplos

    Robótica Móvil

    Robots diseñados para moverse en la superficie de los planteas y Lunas del Sistema Solar. Ejemplo: Rover ExoMars y Perseverance.

    https://www.esa.int/Space_in_Member_States/Spain/ExoMars_rumbo_al_Planeta_Rojo_en_2022. ExoMars: Rumbo al planeta rojo

    Robótica Orbital

    Robots diseñados para realizar tareas autónomas en escenarios sin gravedad, como las operaciones en la Estación Espacial Internacional (ISS) u operaciones de servicio en satélites. Ejemplo: European Robotic Arm (ERA)

    https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images/2006/03/European_Robotic_Arm_ERA_during_flat_floor_testing2#.YgDW6-hxGEU.link
    Brazo robótico europeo (ERA) durante la prueba de piso plano.

    ERA en la Estación Espacial Internacional